Então se aproximaram as filhas de Zelofeade, filho de Hefer, filho de Gileade, filho de Maquir, filho de Manassés, das famílias de Manassés, filho de José. E estes são os nomes de suas filhas: Maalá, Noá, Hoglá, Milca e Tirza.

Elas se apresentaram diante de Moisés, de Eleazar, o sacerdote, dos príncipes e de toda a congregação, à porta da tenda da reunião, dizendo:
Nosso pai morreu no deserto, mas ele não estava entre a companhia que se reuniu contra o Senhor na companhia de Corá. Ele morreu por seu próprio pecado e não tinha filhos.
Por que o nome de nosso pai será retirado de sua família, porque ele não teve filhos? Dê-nos uma herança entre os irmãos de nosso pai.

E Moisés levou o caso delas diante do Senhor.
E o Senhor disse a Moisés:
As filhas de Zelofeade falam corretamente: você certamente lhes dará uma herança entre os irmãos de seu pai; farás passar a eles a herança de seu pai.
Falarás aos filhos de Israel, dizendo: Se um homem morrer e não tiver filhos, fareis passar a herança dele à sua filha.
Se não tiver filha, darás a herança dele a seus irmãos.
Se não tiver irmãos, darás a herança dele aos irmãos de seu pai.
E, se seu pai não tiver irmãos, darás a herança dele ao parente mais próximo de sua família, e ele a possuirá: e será para os filhos de Israel um estatuto [e] ordenança, como o Senhor ordenou a Moisés.

E o Senhor disse a Moisés: Sobe a este monte de Abarim e vê a terra que dei aos filhos de Israel.
E, depois de a veres, também serás reunido ao teu povo, como Arão, teu irmão foi reunido;
Porque vocês se rebelaram contra a minha palavra no deserto de Zim, na contenda da congregação, para me santificar nas águas diante de seus olhos. (Estas são as águas de Meribá de Cades, no deserto de Zim.)

E Moisés falou ao Senhor, dizendo:
Que o Senhor, o Deus dos espíritos de toda a carne, nomeie um homem sobre a congregação,
que possa sair diante deles e que possa entrar diante deles, que possa conduzi-los para fora e que possa conduzi-los para dentro, para que a congregação do Senhor não seja como ovelhas que não têm pastor.
E o Senhor disse a Moisés: Toma a ti Josué, filho de Num, homem em quem está o Espírito, e impõe a tua mão sobre ele.
Coloca-o diante de Eleazar, o sacerdote, e diante de toda a congregação, e dá-lhe uma carga à vista deles.
E transferirás parte de tua honra sobre ele, para que toda a congregação dos filhos de Israel o obedeça.
E ele se apresentará diante de Eleazar, o sacerdote, que perguntará por ele pelo julgamento do Urim diante do Senhor: à sua palavra eles sairão, e à sua palavra eles entrarão, ele e todos os filhos de Israel com ele, toda a congregação.
E Moisés fez como o Senhor lhe ordenou; e tomou Josué, apresentou-o diante de Eleazar, o sacerdote, e diante de toda a congregação.
Impôs as mãos sobre ele e lhe deu uma carga, conforme o Senhor falou por Moisés.